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水平驱动

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水平驱动

水平驱动机构和床体的制作方法

  本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别是一种水平驱动机构以及包括该水平驱动机构的床体。

  目前诸如CT等医疗设备的诊断床中的水平驱动电机多采用直联或90度连接,同步带传动多在一侧安装,由于结构原因同步带很难在中间传动,导致床板运动时,产生侧向力。为了克服前述问题,已经提出采用双导轨结构,然而这会导致成本增加,装配精度提高,生产效率降低。

  有鉴于此,本实用新型一方面提出了一种水平驱动机构,用于一床体,所述水平驱动机构包括:一连接单元,用于将所述水平驱动机构与所述床体的一床架连接;一驱动单元,用于产生一驱动力;一传动单元,与所述驱动单元连接;以及一运动单元,所述运动单元与所述传动单元连接并且所述运动单元的转动轴与所述驱动单元的转动轴平行;其中,所述床体的一床板组件被设置于所述运动单元上,所述驱动单元产生的驱动力通过所述传动单元带动所述运动单元运动,所述床板组件能够在所述运动单元的作用下移动。

  可选地,所述连接单元包括一对连接板,所述一对连接板通过螺栓被固定到所述床架。

  可选地,所述水平驱动机构还包括一支撑单元,所述支撑单元包括:一支撑板,连接到所述一对连接板中的一个并且用于支撑所述传动单元;以及一辅助支撑板,连接到所述一对连接板中的另一个并且与所述支撑板平行。

  可选地,所述传动单元包括:一主动轮,与所述驱动单元连接并且能够在所述驱动单元产生的驱动力作用下转动;一从动轮,通过一环形带与所述主动轮连接并且能够随着所述主动轮转动而转动;其中,所述从动轮的中心轴连接所述运动单元,所述运动单元能够在从动轮的带动下运动。

  可选地,所述传动单元还包括:一张紧件,所述张紧件位于所述环形带外侧,用于张紧所述环形带。

  可选地,所述水平驱动机构还包括:一编码器组件,所述编码器组件包括一编码器支架和一编码器,所述编码器通过所述编码器支架被固定到所述辅助支撑板;其中,与所述辅助支撑板连接的连接板具有一凹口部分,用于容纳所述编码器。

  本实用新型另一方面提出了一种床体,所述床体包括:一床板组件;一床架,用于支撑所述床板组件;以及一如前所述的水平驱动机构,所述水平驱动机构与所述床架连接并且所述床板组件被设置于所述水平驱动机构上;其中,通过所述水平驱动机构带动所述床板组件移动。

  可选地,所述床体还包括一同步带和一从动部件,并且所述床板组件包括一床板和一传动板,所述床板被设置在所述传动板上,所述同步带连接所述从动部件和所述水平驱动机构的运动单元,所述传动板被设置在所述同步带上。

  本实用新型采用平行轴设计,可应用到任何传动结构上,充分发挥结构的灵活性,无论单支撑、双支撑、浮动支撑,都能发挥该结构的特点。从结构上来说,本实用新型采用模块化设计,维修方便、成本低、装配效率高、工艺性好。并且,本实用新型可与直流电机、伺服电机、步进电机匹配,还可以采用增量编码器、绝对编码器与之匹配,大大提高该设计的适配性。

  下面将通过参照附图详细描述本实用新型的实施例,使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其他特征和优点,附图中:

  为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式,在各图中相同的标号表示相同的部分。

  在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

  为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。

  在本文中,“一”、“一个”不仅表示“仅此一个”,也可以表示“多于一个”的情形。在本文中,“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分,而非表示它们的重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

  参见图1,图1为根据本实用新型一实施方式的水平驱动机构的框图。如图1所示,水平驱动机构100用于一床体(未示出),水平驱动机构100包括:一连接单元101、一驱动单元102、一传动单元103以及一运动单元104。连接单元101用于将水平驱动机构100与床体的一床架连接。驱动单元102用于产生一驱动力。传动单元103与驱动单元102连接。运动单元104与传动单元103连接并且运动单元104的转动轴与驱动单元102的转动轴平行。其中,床体的一床板组件被设置于运动单元104上,驱动单元102产生的驱动力通过传动单元103带动运动单元104运动,床板组件能够在运动单元104的作用下移动。

  下面参见图2-图4,其中示出根据本实用新型一实施方式的水平驱动机构200。图2为根据本实用新型一实施方式的水平驱动机构的俯视图。图3为根据本实用新型一实施方式的水平驱动机构的侧视图。图4为根据本实用新型一实施方式的水平驱动机构的立体示图。在如图所示的实施方式中,水平驱动机构200所包括的连接单元包括一对连接板1和1,所述一对连接板1和1通过螺栓被固定到床架。

  可选地,水平驱动机构200还可以包括一支撑单元,所述支撑单元包括一支撑板3和一辅助支撑板5。其中,支撑板3连接到连接板1,用于支撑传动单元。辅助支撑板5连接到连接板1,并且与支撑板3平行。

  参见图3和图4,传动单元可以包括主动轮14和从动轮10。其中,主动轮14与驱动单元连接并且能够在驱动单元产生的驱动力作用下转动;从动轮10通过环形带2与主动轮14连接并且能够随着主动轮14转动而转动。如图所示,从动轮10的中心轴连接运动单元,运动单元能够在从动轮10的带动下运动。可选地,传动单元还可以包括张紧件12,张紧件12可以位于环形带2外侧,用于张紧环形带2。本领域的技术人员可以根据需要,选择任何适合的部件作为此处的张紧件12,作为实施例,张紧件12可以包括偏心轴7,但本实用新型不限于此。

  在如图所示的实施方式中,运动单元被实施为同步带轮4,驱动单元被实施为电机8。并且,从动轮10包括传动轴11,用于带动作为运动单元的同步带轮4运动,主动轮14可以包括涨紧套13。然而,本实用新型不以此为限,本领域的技术人员能够根据本实用新型的教导,设计其他的运动单元和驱动单元。

  水平驱动机构200还可以包括一编码器组件,编码器组件可以包括一编码器支架9和一编码器6。其中,编码器6通过编码器支架9被固定到辅助支撑板5。与辅助支撑板5连接的连接板1具有一凹口部分,用于容纳编码器6。

  本实用新型还提出了一种床体,所述床体包括:一床板组件;一床架,用于支撑所述床板组件;以及一如前所述的水平驱动机构,所述水平驱动机构与所述床架连接并且所述床板组件被设置于所述水平驱动机构上;其中,通过所述水平驱动机构带动所述床板组件移动。

  在一实施方式中,所述床体还可以包括一同步带和一从动部件,并且所述床板组件包括一床板和一传动板,所述床板被设置在所述传动板上,所述同步带连接所述从动部件和所述水平驱动机构的运动单元,所述传动板被设置在所述同步带上。

  本实用新型提出的水平驱动机构和床体适用于各种系统,尤其适用于各种医疗系统,例如MR系统、CT系统以及DR系统等。

  本实用新型涉及一种水平驱动机构以及一种床体。根据一种实施方式,水平驱动机构用于一床体,所述水平驱动机构包括:一连接单元,用于将所述水平驱动机构与所述床体的一床架连接;一驱动单元,用于产生一驱动力;一传动单元,与所述驱动单元连接;以及一运动单元,所述运动单元与所述传动单元连接并且所述运动单元的转动轴与所述驱动单元的转动轴平行;其中,所述床体的一床板组件被设置于所述运动单元上,所述驱动单元产生的驱动力通过所述传动单元带动所述运动单元运动,所述床板组件能够在所述运动单元的作用下移动。本实用新型采用模块化设计,维修方便、成本低、装配效率高、工艺性好。

  以上所述仅为本实用新型的实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。


点击次数:  更新时间:2020-10-15 13:30   【打印此页】  【关闭
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